? 工作模式:轉矩模式 、速度模式、位置模式
? 反饋元件:增量式編碼器,霍爾傳感器,旋轉變壓器
? 控制端口:數字指令 RS232、CAN,Pulse1 / CU(高速輸入, 脈沖或 CU(正向脈沖) 輸入),Pulse2 / CD / DIR(高速輸入, 方向或 CD(反向脈沖)輸入) , ENABLE/ DIR/LEFT/RIGHT (4 個(gè)固定功能可編程輸入),FAULT (1 個(gè)固定功能可編程輸出),IO1~4 (4 個(gè)可編程輸入/輸出),±10V 模擬電壓,單端模擬電壓(電位器)
? 可以通過(guò) CAN 總線(xiàn)組網(wǎng)控制
? 適合驅動(dòng)直流無(wú)刷伺服電機
? 空間矢量運算, 正弦波控制(直流無(wú)刷伺服電機)
? 電機抱閘控制
? 自動(dòng)尋零功能
? 硬件、軟件限位功能
? IIT 電流限制
? 溫度保護
? 過(guò)壓、欠壓保護
? 速失控保護
? 跟蹤超限保護